介紹鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)主要是抓械執(zhí)行系統(tǒng)的運動方案設(shè)計的內(nèi)容、英求及羞本步驟;功能原理方案及工藝動作與規(guī)律的設(shè)計;機構(gòu)的選型與機構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)場綜合韋系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計及系統(tǒng)的運動方案簡圖的側(cè)訂;方案評價與優(yōu)選等。對機彼傳動系統(tǒng)方案設(shè)計和原動機選擇作簡要介紹。
了解鵝卵石制砂機機械系悅運動方案設(shè)什的內(nèi)容與一般步界.熟悉機構(gòu)選型、機構(gòu)組合方法、運動循環(huán)圖擬定以及機拭創(chuàng)新設(shè)計的基本知識;能對簡單鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)進行運動方案的擬定與評價。
鵝卵石制砂機機械原理是研究所有鵝卵石制砂機機械的共性(結(jié)構(gòu)學、運動學、動力學)原理及其分析設(shè)計的方法。其對象是極構(gòu)及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng) 甲并定位于執(zhí)行機彼系統(tǒng)的運動方案設(shè)汁,具有較強的綜合性、系統(tǒng)性及一敘原理性等特點,其內(nèi)容是“鵝卵石制砂機機械設(shè)計及理論,學科的基本組成部分。學習 本嫌程要特別強調(diào).
(1)要有系統(tǒng)和全局的觀點耍從機鈴和鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)的總體功能去認識與了解各種典目機構(gòu)的應用特點、結(jié)構(gòu)及設(shè)計要求。從全局和本質(zhì)上去把掛與創(chuàng)新機構(gòu)及其系統(tǒng)組合。
(2)往意掌握建立機構(gòu)及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)的運動學、動力學模型的思路與方法學習如何應用數(shù)學、力學、物理學等基礎(chǔ)學科的理論與方法,針對機 構(gòu)這一工程對象進行合理的抽象、簡化及等效等,以期達到更有效、更精確地進行分析與設(shè)什。培養(yǎng)分析問皿與進行技術(shù)創(chuàng)新的能力。
(3)住雙聯(lián)系工程實際和結(jié)合鵝卵石制砂機機械的實際結(jié)構(gòu)去認識與掌握機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖與運動簡圖要注意應用前期課程的知識,特別是有關(guān)機拭結(jié)構(gòu)、 精度與誤差、翻造工藝、材料性能等方面的理論知識和工程知識,去正確地理解與設(shè)計機構(gòu)簡圖及鵝卵石制砂機機械運動方案系統(tǒng)圖。培養(yǎng)學生從實際機器中,抽象 出更便于進行運動學、動力學分析的簡圈.以及從運動簡圖根據(jù)作要求進行結(jié)構(gòu)演化與創(chuàng)斷的能力。
(4)注老掌握本課程中常用的一些基本概念和基本研究方法主要有:絕對與相對坐標;絕對與相對運動,特別是相對運動的概念及應用靜態(tài)與動態(tài),運動 鏈與機構(gòu).基本桿組與組合.機架的轉(zhuǎn)換與機構(gòu)的演化,等效與等價等。應用這些概念和方法能靈活有效地加深理解.掌握實質(zhì),能更方便、容易地對機構(gòu)及鵝卵石 制砂機機械系統(tǒng)進行分析、設(shè)計與創(chuàng)新。
鵝卵石制砂機機械原理在有的國家稱為“機構(gòu)學”,或“鵝卵石制砂機機械運動學與動力學”或“機構(gòu)與機器理論”等。作為鵝卵石制砂機機械及現(xiàn)代科學 技術(shù)發(fā)展的共性簽拙學科。一宜受到國內(nèi)外的盆視。世紀后期隨粉科學技術(shù)的發(fā)展。鵝卵石制砂機機械原理的領(lǐng)城、內(nèi)容及研究方法都有飛盆的發(fā)成?偟膩碚f就是 學科領(lǐng)城的交叉和海進。鵝卵石制砂機機械學科與電磁學、光學、計算機科學、俏息學、生物學乃至管理科學等學科領(lǐng)域相互滲透融合,出現(xiàn)了許多新的研究領(lǐng)域, 并促使其向白動化、智能化、微型精巧化方向發(fā)展,如鵝卵石制砂機機械電子學、機器人機構(gòu)學、仿生機構(gòu)學、徽型機構(gòu)學等。因此,作為機構(gòu)本身.由平面、閉 鏈、單自由度機構(gòu),向空間機構(gòu)、開鏈機構(gòu)、多自由度(包括局部自由度、調(diào)整自由度及茜本自由度稱)機構(gòu)發(fā)展。為了提離機城的德定性、可抓性,提高鵝卵石制 砂機機械效率及經(jīng)濟效益,減少和消除鵝卵石制砂機機械結(jié)構(gòu)中的“過釣束”,自調(diào)。自適應機構(gòu)及平面一空間機構(gòu)也成為一個斷的重要發(fā)展趨勢。
隨著科學技術(shù),特別是電子技術(shù)、材料科學的發(fā)展,機構(gòu)的工件介質(zhì)由剛體構(gòu)件向多種作介質(zhì)(包括彈性構(gòu)件,柔性構(gòu)件,氣、掖介質(zhì),電、磁場.光、盆子場等)方向發(fā)展,使機構(gòu)及鵝卵石制砂機機械具有更加優(yōu)良的工作性能及控制特性,出現(xiàn)’所謂“廣義機構(gòu)學“的研究方向。
為了滿足高德定性、高可寡性及高精度、高速盆載箱的技術(shù)發(fā)展的要求。機構(gòu)的分析與設(shè)計由崢力分析向動力分析、由靜態(tài)設(shè)計向動態(tài)設(shè)計方向發(fā)展。系統(tǒng) 動力學、彈性動力學、分析動力學、多體動力學以及報動、沖擊嗓聲的分析、設(shè)計與控制等成為鵝卵石制砂機機械動力學的新的研究熱點,并取得了長足的發(fā)展。
在分析與設(shè)計方法和技術(shù)方圈,也隨之有了巨大的發(fā)展.特別是現(xiàn)代致學及電子計算機技術(shù)和網(wǎng)峪技術(shù)的采用,極大地推動了機構(gòu)分析與設(shè)計向縱深方向發(fā) 展。為了提高分析與設(shè)計的精確性和速度,現(xiàn)代解析法、數(shù)值汁算方法以及各種最優(yōu)化方法,已很到十分廣泛的應用。特別是優(yōu)化設(shè)計方法(近代遺傳算法、模栩優(yōu) 化方法、神經(jīng)網(wǎng)絡等,使大盆的非線性規(guī)劃問皿、隨機間題、不確定條件下的設(shè)計間題等都能得到解決,便分析與設(shè)計更能符合工喪實際,使所設(shè)計的鵝卵石制砂機 機械能更好滿足科學技術(shù)發(fā)展的赫要。
各種現(xiàn)代的機構(gòu)(鵝卵石制砂機機械)設(shè)計方法層出不窮,并正向智能化設(shè)計和專家系洗的方向發(fā)展。
以上僅是對鵝卵石制砂機機械原理學科發(fā)展動向的一個粗略、簡單的介紹?傊茖W技術(shù)的發(fā)展,對機構(gòu)及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)提出了許多新的問理和 更高的要求,也使鵝卵石制砂機機械學科充清了基勃的生機。今后還會有更多的富于挑戰(zhàn)性和吸引力的問題等待魏們?nèi)ッ鎸徒鉀Q。但鵝卵石制砂機機械原理作為一 門技術(shù)基破澡積,主要是學習和研究一些鑒本理論和基本方法,為今后的技術(shù)工作和創(chuàng)斷。為不斷學習、吸收新的鵝卵石制砂機機械理論與知識.研究新的問題,奠 定必耍的堅實的基礎(chǔ)。
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